CloudCompare

CloudCompare中文版 是一款专业且高效的三维点云数据处理工具，专为测绘、建筑、地质、逆向工程等领域的设计师与工程师打造。其核心算法基于**八叉树结构(Octree)**优化，结合强大的可视化与编辑功能，让用户能够轻松完成点云去噪、配准、分割、测量等复杂操作，显著提升三维数据处理效率。无论是激光扫描(LiDAR)数据、摄影测量点云，还是工业检测模型，CloudCompare中文版都能提供稳定、流畅的解决方案。

软件优势

超强数据处理能力

支持处理超大规模点云(1.2亿+点)，内存管理高效，避免卡顿崩溃。

基于八叉树结构优化算法，快速完成点云搜索、配准与比对。

精准三维分析工具

提供点云差异比对功能，自动计算并标注偏差(如CAD模型与扫描数据对比)。

支持距离测量、体积计算、曲面拟合等高级分析。

丰富的数据兼容性

支持LAS/LAZ、PLY、OBJ、STL、E57等主流点云与三维格式。

可导入导出多种工程软件数据(如AutoCAD、Revit)。

高效编辑与可视化

提供点云去噪、采样、分割工具，快速清理冗余数据。

自定义颜色渲染、透明度、光照效果，多视角直观展示。

开源免费与跨平台

完全免费开源，无功能限制，社区生态持续更新。

支持Windows、macOS、Linux系统，适配不同工作环境。

批量处理与自动化

支持脚本(Python)扩展，可批量处理重复任务。

内置插件系统(如ICP配准、点云分类)，灵活增强功能。

核心功能

1. 点云基础处理

去噪与滤波：剔除离群点、平滑噪声数据。

重采样：降低点云密度，提升处理速度。

分割与提取：按颜色、高程或几何特征分离目标区域。

2. 三维比对与分析

云比较(Cloud-to-Cloud/Mesh)：计算点云间距离偏差，生成热力图。

尺寸测量：精确获取点云中物体的长度、面积、体积。

剖面分析：生成横/纵截面，查看内部结构。

3. 数据配准与融合

ICP配准：将多组扫描点云自动对齐至统一坐标系。

手动配准：通过标记点辅助调整位置与旋转。

4. 可视化与渲染

动态着色：按高程、强度、RGB等属性渲染点云。

三维视图交互：自由旋转、缩放、切片查看。

动画录制：生成扫描路径或比对结果的演示视频。

5. 扩展与协作

插件支持：兼容qCC、HPR、PCV等社区插件，扩展功能。

Python脚本：自动化处理流程，集成第三方库(如Open3D)。

软件特征

1、全局偏移设置：设置最大绝对坐标和最大实体对角线。

2、原厂：对点云进行原加工，改变原点云的形状。

3、3D鼠标：支持3D鼠标(如3D连接)。

4、全部关闭：关闭所有打开的实体。

5、克隆：克隆选定的点云。

6、合并：合并两个或多个实体。点云可以合并(原云会删除);您可以合并网格(原始网络不会被修改，CC将创建新的网格结构)。

7、子样本：采集原始点云，的子样本，可以随机、立体、基于八叉树进行采集。子样本将保留原始点云的标量、颜色、法线和其他属性。

8、应用变换：可以变换选定的实体(4*4矩阵、轴角、欧拉角)。

9、倍增/缩放：倍增选定实体的坐标。

10、平移/旋转(交互式变换工具):可以相对于另一个实体或坐标系移动选定的实体。

11、线段(交互式分割工具):绘制2D多边形以分离选定的实体。

12、裁剪：在3D框中分割一个或多个点云。

使用教程

open：打开

save：保存

Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线

Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状

3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持

Close all：关闭所有打开的实体

Quit：退出

Edit：

Clone：克隆选中的点云

Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）

Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。

Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）

Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。

配置需求

系统环境：

1、Windows 10

2、Visual Studio 2017 Community

3、Qt 5.9.4 开源版，没安装的可以去Qt网址下载安装

4、CMake 3.13

三方库配置：

1、安装OSGeo4W，在库里搜索PDAL库的二进制包，安装它和它的依赖包到C:OSGeo4W64(一定要是这个目录，不然要修改很多配置)。自己编译PDAL的话，需要解决很多依赖，在这里就走捷径了。【下载地址】

2、下载vs对应的pcl库，直接安装exe。【下载地址】

编译配置：

1、用git clone下载一个CC的源代码。可以自行切换到稳定的分支。

2、用CMake配置VS工程：

(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

(2)开启OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS选项。

(3)开启INSTALL_QPCL_PLUGIN选项和检查PCL_DIR。

(4)确保Qt库的路径都配置正确。

3、生成VS工程就可以编译使用了。注意使用Release编译，因为OSGeo4W上面下的库都是Release版的，和Debug不能混用。

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