三轴云台校准工具

三轴云台校准工具是一款专为无人机、摄影摄像设备搭载的三轴云台设计的校准辅助软件，集成了先进的传感器技术和精密的校准算法，能够帮助用户快速、准确地完成云台的水平校准、垂直校准以及倾斜角度校准，确保云台在拍摄过程中保持稳定的姿态，提高拍摄质量和稳定性。

软件特点

1、水平方向调水平

水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

2、Z轴方向调平衡

摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

3、俯仰方向调平衡

相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

4、检查Z轴复位位置

使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。

5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

6、云台的平衡状态

云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。

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使用方法

一、安装驱动程序：

1、打开..三轴云台校准工具三轴云台校准，或者..三轴云台校准工具3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ，将云台USB接口连接到电脑上，云台会亮起红色指示灯;

2、在“此电脑”右击 属性，点击“设备管理器”

3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右击属性

4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”

还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。

5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，在路径选择“..CP210x”，点击“下一步;”

6、驱动安装完成。

二、开始校准：

进入三轴云台校准工具官方版主页面;

点击“开始校准”，进行一系列项目的校准，在校准过程中，务必保持云台设备处于端平状态(还不会调试的小伙伴看下【三轴云台调试技巧】);

校准成功后会出现下图图示，可以直接关掉页面，整个过程云台红色指示灯常亮。

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