三轴云台校准工具是一款专为无人机、摄影摄像设备搭载的三轴云台设计的校准辅助软件,集成了先进的传感器技术和精密的校准算法,能够帮助用户快速、准确地完成云台的水平校准、垂直校准以及倾斜角度校准,确保云台在拍摄过程中保持稳定的姿态,提高拍摄质量和稳定性。
1、水平方向调水平
水平尺放在云台的顶部,将云台宽度方向与臂身方向同向,此方向不水平时,调节臂身平衡缆的长度,以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时,云台宽度方向不水平时,松开连接轴的连接螺钉,以连接轴的轴线方向为轴心转动云台,以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。
2、Z轴方向调平衡
摄像机在垂直方向不平衡时,旋松摄像机托架安装钮,调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置,直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时,旋松摄像机安装钮,调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置,直至摄像机在此方向平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。
3、俯仰方向调平衡
相对于俯仰轴,摄像机在水平方向不平衡时,旋开两侧的四个安装钮,调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置,直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时,旋开两侧的四个俯仰调节螺钉,调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置,直至云台在此方向上平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。
4、检查Z轴复位位置
使用Z轴复位功能时,复位后的摄像机位置均应保持水平,如出现摄像机复位位置不水平时,可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。
5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。
6、云台的平衡状态
云台平衡调整完成后,云台在水平方向旋转至任何位置,都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态,都可以保持静止不动。
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一、安装驱动程序:
1、打开..三轴云台校准工具三轴云台校准,或者..三轴云台校准工具3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ,将云台USB接口连接到电脑上,云台会亮起红色指示灯;
2、在“此电脑”右击 属性,点击“设备管理器”
3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller,右击属性
4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”
还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。
5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”,在路径选择“..CP210x”,点击“下一步;”
6、驱动安装完成。
二、开始校准:
进入三轴云台校准工具官方版主页面;
点击“开始校准”,进行一系列项目的校准,在校准过程中,务必保持云台设备处于端平状态(还不会调试的小伙伴看下【三轴云台调试技巧】);
校准成功后会出现下图图示,可以直接关掉页面,整个过程云台红色指示灯常亮。